Ta metoda fizykoterapii wykorzystuje fale dźwiękowe o częstotliwości powyżej 20 000 Hz. Energia fal ultradźwiękowych jest wytwarzana przez zmianę energii elektrycznej w energię mechaniczną przy wykorzystaniu kryształów kwarcu lub cyrkonianu-tytanianu ołowiu. Wytworzone drgania mechaniczne przenoszone są na tkanki indukując wibracje cząsteczek, co skutkuje powstaniem energii cieplnej o charakterze endogennym. Powstające w tkankach ciepło powoduje przekrwienie, zwiększenie rozciągliwości włókien kolagenowych, zmniejszenie napięcia mięśni i uśmierzenie bólu.
Zabiegi przeprowadza się stosując dwa rodzaje częstotliwości, która decyduje o głębokości penetracji fali ultradźwiękowej. Fala o częstotliwości 3,5 MHz wnika na głębokość 0,5-2 cm a fala o częstotliwości 1 MHz – 2-5 cm. W zależności od wielkości pola zabiegowego stosowane są dwa rodzaje głowic: jedna o powierzchni 1cm² (przeznaczona dla małych psów i kotów lub nadźwiękawiania małych struktur u dużych i średnich psów) oraz druga o powierzchni 4cm² stosowana przy zabiegach na dużych powierzchniach. Czas trwania zabiegu jest uzależniony od wielkości pola zabiegowego. Najmniejsze okolice nadźwiękawia się ok. 3-4 minuty a największe do 10 minut. W trakcie zabiegów stosuje się wartości natężenia od 0,05 W/cm² do 1,2 W/cm² a zastosowana dawka uzależniona jest od wielkości zwierzęcia, zawartości tkanki tłuszczowej, położenia kości w okolicy poddanej zabiegom. Seria zabiegów obejmuje od 5 do 12 sesji terapeutycznych; w stanach podostrych (np. urazy, kontuzje) zabiegi wykonuje się codziennie w ilości od 5 do 8 a w stanach przewlekłych co drugi dzień w ilości od 8 do 12.
Pacjent do zabiegu powinien być odpowiednio przygotowany. Ze względu na to, że sierść utrudnia penetrację fal ultradźwiękowych oraz przy wyższych wartościach natężenia dochodzi do znacznego przegrzania w obrębie sierści okolica zabiegowa powinna być ogolona. W trakcie zabiegu stosuje się również substancję sprzęgającą (żel do USG lub wodę) ponieważ fala ultradźwiękowa odbijana jest na granicy powietrze – skóra.